Изначально эта "голова" была разработана как моторное устройство для ТЗМ баллистических ракет Р12 и Р14.
Потом на базе этого "головастика" сделали и цистерну для заправки тех же ракет, подъемный красн для перегрузки опять тех же ракет и кучу всяких еще установок военного назначения вплоть до аэродромной машины с реактивными двигателями для борьбы с гололедом на взлетной полосе.
А скрепер и каток это то что пошло как "мирная" продукция и адаптация этого двухосного тягача под него.
Кстати поддерживаю - очень интересная машина.